抖音搜索关注 观看直播学习
抖音名：南京指南车机器人
抖音号：26474357398
周四晚19点·指南车创始人刘增龙·职业规划
plc的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。
PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。
图一 PLC的输出
如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。
R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U,字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。
大多数PLC都是用这些字母表示的，应用最广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
图二 PLC 手册
如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作
图三 接线图纸
如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。
指南车 |南京智能制造培训基地
ZHINANCHE
指南车南京智能制造培训基地是国内顶级的智能制造中心，由德国乃至欧洲最大的应用科学研究机构弗劳恩霍夫协会的专业团队支撑和倾力打造，配有国际先进的智能制造设备。
已关注
关注
重播分享赞
关闭
观看更多
更多
正在加载
正在加载
退出全屏
视频加载失败，请刷新页面再试
刷新
视频详情
基地配备有国际先进的智能制造设备，其中包含协作机器人、scara 机器人、Delta 机器人、六轴机器人，UR、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、埃斯顿等品牌。另有多条智能制造生产线，包含从工业1.0到工业4.0生产线以及数字孪生，总占地面积3000多平。
抖音搜索关注 观看直播学习
抖音名：南京指南车机器人
抖音号：26474357398
周四晚19点·指南车创始人刘增龙·职业规划
↓戳”阅读原文“，报名咨询机器人课程
发表评论 取消回复