DBX-04 三菱PLC可编程控制器实训装置
一、装置概述
三菱PLC可编程控制器实训装置是根据《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。PLC实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实训操作、PLC技能考核装置。
(参考图)
二、装置特点
1、采用积木组合式结构，含三菱FX5U PLC主机、三菱变频器、三菱触摸屏、开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、仿真实训软件，实现仿真化、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。
2、项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象，实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。
三、技术性能要求
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≦85%(25℃) 海拔<400m
3、装置容量：≦0.5KVA
4、重 量：≦110Kg
5、外形尺寸：≧1700mm×700mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、配置及功能要求
三菱PLC可编程控制器实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构、云平台模块、软件系统等组成。
（一）控制屏
1、交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～400V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
4、PLC主机挂箱
配置三菱FX5U-32MR/ES DC 16点输入，16点继电器输出， .额定电压：AC100~240V，电压允许范围：AC85~264V，额定频率：50/60Hz。
5、变频器：三菱FR-D740变频器 0.4KW
6、触摸屏：三菱7英寸 GS2107-WTBD-N
（二）实训挂箱
序号控制对象实训模块实训教学目标1抢答器/音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。2装配流水线/十字路口交通灯通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。3水塔水位/天塔之光通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。4自动送料装车/四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。5多种液体混合装置通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。6自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。7自控轧钢机/邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。8机械手控制/自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。9加工中心通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。10四层电梯（仿真实物）通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。11小车运动模块（实物）通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。12基础实验/中间继电器通过此模块对PLC的基础指令如标准触点指令、串联电路块的并联连接指令OLD、并联电路的串联连接指令ALD、输出指令、置位与复位指令S、R；跳变触点EU、ED；空操作指令NOP；程序结束指令END等的了解。
（三）三相鼠笼异步电机：交流220V/△
（四）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。
五、实训项目要求
（1）PLC基本技能实训
1、PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2、典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3、PLC仿真实训
（2）PLC模拟控制应用实训
1、交通信号灯PLC控制
2、机械手控制
3、多种液体混合装置控制
4、自动送料装车控制
5、天塔之光控制
6、音乐喷泉控制
7、抢答器控制
8、电机的PLC控制
9、自动售货机模拟控制
10、自控轧钢机模拟控制
11、自动供水控制
12、自动成型模拟控制
13、邮件分拣机控制
14、加工中心控制
15、中间继电器
16、基础实验
17、四层电梯控制（仿真实物）
18、装配流水线控制
19、直流电机的控制
20、温度控制
（3）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
1、变频器功能参数设置与操作
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选择变频调速
6、变频器无级调速
7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调速控制
10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12、基于PLC数字量控制方式的多段速
13、基于PLC通信方式的变频器开环调速
14、基于PLC通信方式的速度闭环控制
15、现场总线网络通信技术
16、PLC、触摸屏与变频器通信控制
17、变频器恒压供水系统的模拟
18、基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
19、基于触摸屏控制方式的LED控制
20、基于触摸屏控制方式的温度PID控制
六、配置清单
序号名称型号数量单位备注1PLC实训台FX5U-32MR/ES1套三菱FX5U-32MR/ES 16点输入，16点继电器输出，AC100V-240V。2变频器1台三菱FR-D740变频器 0.4KW 触摸屏1台三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 触摸屏3实训屏1台含电源4实训桌1台带键盘的桌子5实训模块实训模块11块抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光6实训模块21块自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机7实训模块31块机械手控制/自控成型机/加工中心8实训模块41块四层电梯/基础实验/中间继电器9 小车运动模块（实物）1块通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。10电机三相鼠笼式异步电动机1台 11软件PLC控制编程仿真软件1套 12说明书PLC编程软件1套 13工具实验指导1册 14尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把1套 15连接线自锁实验叠插连接线100CM20条 16自锁实验叠插连接线30CM5条 17手枪式实验叠插连接线5条
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